2065年，美国退役宇航员杰夫·特雷西和他的5个儿子组成了一支名为“雷鸟”的太空救援队。他们利用火箭等运输工具去帮助那些遇到麻烦的人们。
故事的舞台设定在一个充满奇幻色彩的异世界，这里人、鬼、妖、仙并存，各方势力错综复杂。
