孙悦薇重生回到被孙芊芊冒充身份接旨、抢夺太子妃之位的当天，前世被亲人背叛、送入青楼、含恨而死的记忆历历在目。她当场踹飞孙芊芊，夺回圣旨，却遭到父亲许昌黎与两个养子哥哥的打骂与污蔑。重生后的孙悦薇不再软弱，凭借母亲留下的人脉，提前联系上受过母亲恩惠的太子前来相助。太子的到来，揭穿了孙芊芊的冒牌身份，为孙悦薇撑腰，她趁机整顿将军府，惩治欺主家奴，还发现了父亲的秘密情人——孙芊芊的生母。
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太子元安为孤女沈云锦，在崔氏嫡女崔瑶音生辰宴上公然退婚。崔瑶音傲骨断情，转身被圣旨赐婚战神三皇子元祈。元安狂妄自大，赈灾时携美游山玩水，致使百万粮饷发霉、灾民暴乱。崔瑶音倾尽家财筹粮助元祈平定乱局，深得民心。最终元安因昏庸无能、祸国殃民被废黜太子之位，惨死悬崖；元祈登基为帝，崔瑶音母仪天下。昔日被弃的名门嫡女，终成万凰之凰
江边渔女宛二娘意外救起落水的皇上，起初以为老人神志不清，收留照料。途中遭遇刺杀，宛二娘凭借江湖智慧与漕帮势力护驾，得知皇上遭皇子谋逆暗算。她护送皇上前往不受宠的荣王封地，发现荣王勤政爱民。众人历经水路突围，宛二娘展露漕帮大当家本色，助皇上平定叛乱。荣王因仁厚被立为储君，与宛二娘互生情愫。宛二娘不愿入宫为后，坚守江湖自由，以独特方式守护所爱与漕帮，最终与荣王达成庙堂与江湖的相守共护一方安稳。
